A Associação dos Magistrados do Estado do Rio de Janeiro (AMAERJ) surgiu em 1991, a partir da fusão da Associação dos Magistrados Fluminenses (AMF) com a Associação dos Magistrados do Estado da Guanabara (AMAEG).
As entidades precursoras atuavam desde os anos 50 do século passado. A AMF foi fundada em 7 de junho de 1954. A AMAEG, em 1º de junho de 1958, com o nome de Associação dos Magistrados do Distrito Federal (AMADF). À época, o Rio de Janeiro era a capital brasileira.
A fusão entre os antigos Estados da Guanabara e do Rio de Janeiro aconteceu em março de 1975. Dezesseis anos depois as instituições representativas das magistraturas estaduais decidiram unir-se em uma só associação.
A então recém-criada AMAERJ manteve a prioritária atribuição associativa das pioneiras antecessoras: trabalhar, de modo árduo e ininterrupto, pela valorização da carreira da magistratura e por melhorias nas condições de trabalho da categoria.